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Máquina de carregamento totalmente automática para imagens CCD
O processo de carregamento baseado em imagens é controlado por um programa. Uma câmera CCD captura o perfil da extremidade do tubo e localiza as coordenadas do seu centro. Os eixos Z1 e Z2, utilizando as coordenadas reconhecidas pela câmera, selecionam os tubos individualmente da bandeja de materiais e os alimentam na máquina de corte de tubos. Isso permite um carregamento de tubos totalmente automatizado, onde os tubos são identificados e selecionados automaticamente para alimentação na máquina principal.
características
- Reconhecimento de imagem CCD + alimentação do manipulador
- A máquina é capaz de carregar tubos redondos, tubos quadrados, tubos retangulares, tubos elípticos, tubos triangulares, tubos em forma de D e outros tubos de formato irregular.
- Ao eliminar a necessidade de triagem e manuseio manual, a máquina minimiza o atrito entre os tubos durante o processo de carregamento, protegendo assim as superfícies de tubos com maiores exigências de acabamento (como tubos de aço inoxidável, tubos de liga de alumínio, etc.) contra danos.
- A máquina de carregamento pode ser usada com várias máquinas de corte de tubos, oferecendo boa compatibilidade com tubos de diversos comprimentos.
PARÂMETRO
| Desempenho | Especificações |
| Modelos compatíveis de máquinas de corte de tubos | Série AK/BK/P |
| Tipos convencionais de tubos de carregamento | Tubo redondo, tubo quadrado, tubo retangular |
| Tamanho de carregamento | Tubo redondo: φ25 mm-φ180 mm Tubo quadrado: 25 mm-180 mm Tubo retangular: Lado menor ≥25 mm, lado maior ≤180 mm |
| Capacidade de carga da estante de carga | 3000 kg |
| Massa máxima de um único tubo de carga | 260 kg |
| Comprimento de carregamento | 4500 mm - 9000 mm |
| Tempo decorrido desde o carregamento do primeiro tubo até a conclusão da fixação no mandril. | 120S |
| Tempo decorrido desde o carregamento na posição de espera até a conclusão da fixação no mandril. | 25S |
