Dicas para corte a laser 3D com robôs | QLTEK
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A máquina de corte a laser Quick Laser 3D Robot é uma máquina de corte a laser para corte flexível multiangular e multidirecional de chapas metálicas de diferentes espessuras, utilizando uma cabeça de corte a laser de fibra especial, um sistema de rastreamento capacitivo de alta precisão, um laser de fibra e um sistema de robô industrial. Atualmente, é amplamente utilizada no processamento de chapas metálicas, metalurgia, produção publicitária, utensílios de cozinha, automóveis, lâmpadas, lâminas de serra, elevadores, artesanato em metal, máquinas têxteis, máquinas para grãos, aeroespacial, equipamentos médicos, instrumentação e outras indústrias. Especialmente na indústria de processamento de chapas metálicas, substituiu o método de processamento tradicional, sendo popular entre os usuários industriais.

 

Por que as máquinas de corte a laser 3D Robot apresentam qualidades de corte diferentes ao cortar a mesma peça? Será que o corte de linhas retas ou bordas largas é bom, mas o corte de cantos ou furos pequenos é muito pior, e em casos extremos ocorre até mesmo raspagem? A Quick Laser analisa os seguintes motivos para os problemas que ocorrem quando os usuários utilizam máquinas de corte a laser 3D Robot de forma inadequada.

 

1. Razões da estrutura do robô
A estrutura mecânica do robô de seis eixos é uma estrutura tandem de seis eixos, cada um dos seis eixos do redutor possui um erro de precisão.

 

Quando o robô segue uma trajetória reta, os seis eixos apresentam um pequeno ângulo de transformação, resultando em boa qualidade de corte. Já na execução de uma trajetória circular ou em situações que exigem grandes ângulos de transformação, a qualidade é significativamente reduzida.

 

2. Razões de torque do robô
A razão pela qual a qualidade do corte varia de uma posição para outra se deve ao braço de força e à carga, que são diferentes de uma posição para outra e, portanto, têm um efeito de corte diferente.

 

Laser rápido de SuzhouA Technology Co., Ltd. também desenvolveu uma solução para esse problema.

 

As máquinas de corte a laser robóticas 3D podem ser ajustadas da seguinte forma:

1. Aprimorar o processo de corte (material de corte, velocidade, pressão do gás, tipo de gás, etc.)
Geralmente, nos cantos, o robô permanece por mais tempo sobre o vértice do arco. Nesses casos, costuma-se utilizar redução de velocidade e potência, além do ajuste em tempo real da pressão do ar. A redução de velocidade visa diminuir a trepidação do robô, enquanto a redução de potência evita o superaquecimento. Combinando o ajuste em tempo real da pressão do ar com o ajuste em tempo real da velocidade e da potência, o problema do superaquecimento nos cantos pode ser significativamente atenuado. Caso diferentes materiais, como aço carbono, aço inoxidável e alumínio, estejam envolvidos, podemos solucionar o problema do ajuste em tempo real da pressão do ar para diferentes chapas de corte adicionando válvulas proporcionais de alta pressão e outros acessórios relacionados.

 

2. Trabalhar nas ferramentas
Para a peça específica, a ferramenta deve ser posicionada corretamente, evitando que fique no limite de deslocamento. O ideal é que a ferramenta esteja o mais próxima possível da posição ideal de corte do robô, dentro da trajetória de corte da peça. Além disso, para alguns cortes de tubos ou furos, permita que a peça gire enquanto o robô permanece parado ou se move minimamente.

 

3. Ajustando a postura do robô
O operador deve ajustar a postura do robô por meio de "ensino manual", alocar o ângulo de rotação de cada eixo de forma adequada e tornar a postura do robô o mais "confortável" possível para posições que exigem alta precisão e o menor número possível de eixos durante o corte.


Data da publicação: 24 de agosto de 2023

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