O ASR3015D2-10 utiliza dois manipuladores, separados para carga e descarga, e os resíduos processados são empilhados em um conjunto de carrinhos elétricos de diferentes alturas (capacidade de carga de 3 toneladas). O armazém de materiais possui capacidade de carga de 3 toneladas por camada, com 10 níveis e 2 plataformas de descarga.
O ASR3015L2-10 utiliza dois manipuladores: o manipulador de carregamento é composto por uma ventosa eletromagnética e uma ventosa a vácuo; os manipuladores de carregamento e descarregamento são separados; e os resíduos processados são empilhados com um conjunto de carrinhos elétricos de diferentes alturas (capacidade de carga de 3 toneladas). O armazém de materiais possui uma plataforma de carga de 3 toneladas, 10 níveis e 2 plataformas de descarregamento.
| SÉRIE ASR | ASR 30 | ASR 40 | ASR 60 |
| Tipo de estrutura | Paralelo | Paralelo | Paralelo |
| Carregamento e descarregamento de carga | 200 kg / 400 kg | 400 kg / 600 kg | 1000 kg / 2000 kg |
| Tamanho máximo da folha | 3000 mm * 1500 mm | 4000 mm * 2000 mm | 6000 mm * 2500 mm |
| Tamanho mínimo da folha | 1000 mm * 1000 mm | 1000 mm * 1000 mm | 1250 mm * 1250 mm |
| Espessura da chapa metálica | 0,8 mm - 12 mm | 0,8 mm - 12 mm | 0,8 mm - 16 mm |