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Máquina de carregamento totalmente automática de imagens CCD
O processo de carregamento baseado em imagens é controlado por um programa. Uma câmera CCD captura o perfil da face final do tubo e localiza as coordenadas centrais do tubo. Os eixos Z1 e Z2, utilizando as coordenadas reconhecidas pela câmera, selecionam os tubos individualmente do suporte de material e os alimentam na máquina de corte de tubos. Isso permite o carregamento totalmente automatizado dos tubos, onde eles são identificados e selecionados automaticamente para alimentação na máquina principal.
características
- Reconhecimento de imagem CCD + alimentação do manipulador
- A máquina é capaz de carregar tubos redondos, tubos quadrados, tubos retangulares, tubos elípticos, tubos triangulares, tubos em forma de D e outros tubos de formato irregular
- Ao eliminar a necessidade de classificação e manuseio manual, a máquina minimiza o atrito entre os tubos durante o processo de carregamento, protegendo assim as superfícies dos tubos com requisitos de superfície mais elevados (como tubos de aço inoxidável, tubos de liga de alumínio, etc.) contra danos.
- A máquina de carregamento pode ser usada com várias máquinas de corte de tubos, oferecendo boa compatibilidade com vários comprimentos de tubos
PARÂMETRO
| Desempenho | Especificações |
| Modelos de máquinas de corte de tubos correspondentes | Série AK/BK/P |
| Tipos de tubos de carga convencionais | Tubo redondo, tubo quadrado, tubo retangular |
| Tamanho do carregamento | Tubo redondo: φ25 mm-φ180 mm Tubo quadrado: 25 mm-180 mm Tubo retangular: lado curto ≥25 mm, lado longo ≤180 mm |
| Capacidade de carga do rack de carga | 3000 kg |
| Massa máxima de um único tubo de carga | 260 kg |
| Comprimento de carregamento | 4500 mm-9000 mm |
| Tempo desde o carregamento do primeiro tubo até a conclusão da fixação do mandril | 120S |
| Tempo desde o carregamento na posição de espera até a conclusão da fixação do mandril. | 25S |
